资本和玩家持续涌入，滑板底盘「钱景」如何？ | Founder 100

01

AMR 滑板底盘的关键是

通用和智能

Founder Park：如何定义滑板底盘，核心技术是什么？

曹雨腾：行业会有一些共识。首先，滑板底盘一定是上下软硬解耦结构，有标准的接口，同时其开发模式一定是分体开发。此外，滑板底盘是高度集成的，即其转向线、自动动力、悬架等等都集成在底盘上。

行业的争议之一在于底盘是否是一个标准产品。PIX 对于滑板底盘的定义，最核心的就是底盘概念一定是一套解决方案，是可以软件定义的机器人架构。分布式的驱动让结构更简单，可以去掉传统轴、机械差速器等结构，而且可以通过升级分布式驱动的算法来对底盘进行功能升级。

PIX 关注两个核心关键词：通用、智能。滑板底盘本质上是一个通用的智能底盘，即可以数字化设计、数字化标定的底盘，以此匹配不同的需求。这种可变的数字化平台又区分于定制化，可以通过智能平台的实现达到通用阶段。

PIX 的滑板底盘 | 来源：PIX Moving 滑板底盘官网

Founder Park：通用智能底盘，智能具体体现在哪方面？

曹雨腾：根据 PIX 创业之初的目标和愿景来看，更希望滑板底盘能够高度集成智能化，将现在高级别的自动驾驶功能全部在底盘上独立实现，使底盘成为城市的移动智慧基础设施。

如果说最终的目标是成为大脑，现在的底盘相当于小脑，可以接受数字化的指令控制，在添加安全冗余策略的算法后，能够在信号丢失的情况下，主动进入自动驾驶的状态。还有一层智能是分布式驱动，即通过控制四个电机的扭矩，根据不同的控制模式实现更多功能，为上层大脑的指令提供更多接口。

最后是设计方面的智能，数字化的设计使得底盘在运动学参数等变化后，能够达到数字化标定的效果。

Founder Park：如何理解你们所说的智能汽车一方面是智能移动空间，又是智能机器人的概念？

曹雨腾：从本质上来讲，自动驾驶带来最大的价值，实际上是将交通时间转换为工作、生活和娱乐的时间，并且赋予城市中固定不变的东西一定的自主移动性，使得局限于固定场所、固定状态下才能完成的事情，能够在移动中获得，甚至可以主动贴合个人的生活状态，满足个人的相关需求。

因此，平台和服务部分应该能够分开。比如移动餐厅，餐厅在服务客户的同时，底盘是可以去做其他事情或者运载其他空间。所以 PIX 在设计之初就考虑到底盘和车身应该是解耦状态，即一方面是智能移动空间，另一方面是一个智能机器人。

Founder Park：如何看待「滑板底盘的未来更像安卓智能系统」的说法？

曹雨腾：汽车产业的变革类似于手机产业的变革。手机是由功能机到智能机的革新，打破了仅限于打电话、发短信的传统功能，并添加多种便捷生活的应用。而汽车的变革则会更彻底。由于手机的服务应用局限于线上，线下部分则必须通过个人的服务进行实现。

在汽车层面，安卓的平台可以增添各个城市的服务商，补充商业生活、工作、娱乐等服务方，将更多应用功能搭建在平台上，从而改变车辆限制于出行和运货的作用。打通线上线下渠道，通过线上的车辆平台进行需求预定，在线下实现移动的商业服务。这是个合乎底层逻辑的变化。

Founder Park：PIX 和 Rivian 公司的区别是什么？

曹雨腾：两个公司都采用了分布式驱动的底盘架构，并且都做整车。但实际上 PIX 更希望通过整车带动底盘作为中台的机会，并展示其在产业内部能够降低成本的可能。

第一点区别在于定位，PIX 的产业定位是作为平台，支持更多第三方打造相关应用、车型甚至服务。

第二是制造模式。Rivian 是传统的四大工艺*制造的主机厂；PIX 则希望整个底盘从设计到生产都更加柔性化和数字化。这就带来了第三点区别。Rivian 需要在车型制造过程中摊销整个生产的成本、模具、设备和开发周期；PIX 的制造更加灵活，利用滑板底盘的开发周期短、成本低和共用平台的优势，企业能够更好地打造长板产品，来面向不同的个性化、多样化的需求。

总的来说，Rivian 做的是「我有什么，我就卖给你什么」的模式。但是 PIX 更想做「你需要什么，我按需生产给你什么」的方案。

四大工艺：传统汽车制造的四大工艺，冲压、焊装、涂装、总装。

Founder Park：滑板底盘量产的优势在哪里？

曹雨腾：滑板底盘最重要的是同一平台支持不同车型的开发。底盘的产出是多品类小批次，底盘处于复用的状态。因此在生产阶段，尽管单一车型产量有限，但多种车型需求叠加，滑板底盘量产的优势就能够体现。而量产的背后需要有新的设计、产品架构以及制造系统的支撑，才有可能实现柔性量产的状态。

因此，滑板底盘量产的定义会有些许颠覆。在多品类小批次的前提下，一百台甚至也能够称为量产；满足某一小众群体的需求也属于量产。

02

通过底盘打造

智能汽车开放平台

Founder Park：目前所服务客户的典型应用场景都有哪些？解决客户的哪些问题？

曹雨腾：现在 PIX 服务的客户有专用车和商用车两大类别，也包含一些介于商用车和乘用车之间的皮卡车型，作为分体式其优势较为明显。针对专用车，PIX 主要研发纯无人驾驶的产品，服务无人配送车、无人清扫车、巡逻车、充电车等三十多种工具类车型领域的不同客户。在商用车领域，PIX 研发有人驾驶的电动车，服务的是城市级别的城配车型，目前正在进行 2~5 吨新车型和垃圾清运商用车的研发工作。

主要解决的核心问题有两方面。第一，大幅降低开发周期和开发成本，快速匹配不同需求。由于不同场景带来的车型差异显著，导致客户对于底盘的需求多样化，滑动底盘的特点决定其有能力更快捷地解决市场碎片化的问题。第二，在无人车领域，研发真正符合新的场景和技术特点的产品。PIX 正向开发了无人环卫车，符合全无人作业流程、模块化上装的产品需求。

Founder Park：PIX 首先制造专用车，然后慢慢探索乘用车。企业在选择不同的发展路径时，是基于哪些考量？

曹雨腾：技术、市场、团队背景都会导致路径选择的不同，更核心的因素是市场引导。企业可以树立美好的愿景，但选择的每一步都必须能够商业化，并有一定的客户和不停的正反馈循环。PIX 认为目前专用车是在低速园区能够实现 L4 自动驾驶，并对滑板底盘特性有强烈需求的市场领域。企业经过分析发现，传统专用车的市场空间巨大且极度分散。因此 PIX 选择首先进入这一领域，同时积累中高速的技术和产品，但是当前乘用车厂商对于外部滑板底盘的接受程度普遍不高。

Founder Park：公司的商业目标是造车还是做供应商？

曹雨腾：造车和供应商两个选择都会过于限定。PIX 的目标不是做整车，而是做平台、中台，但又不能简单看作扮演供应商的角色，我们与合作伙伴更多进行整体的生态合作，实现共同成长、共同升级的目标。

在商业模式方面，PIX 商品的销售不同于传统供应。企业通过软件升级做持续创收，并贯穿整个生命周期；甚至可以在共同的平台上，通过三方的运营、服务得到分红。

Founder Park：如何解决通用开发和个性化定制之间的矛盾？

曹雨腾：通用化需要搭建系统，包含底盘架构、设计方式及制造，构建灵活、柔性的解决方案。个性化则是逐步将多种功能集成在智能化底盘上，降低门槛，达到减少开发内容、增大发挥空间的目的，利于个性化的实现。

由于 B 端和 C 端的需求不同，产品会有一定差异。C 端的产品是根据基础的模块化车型，通过个性化的定制以及柔性的生产能力，便于客户在短时间内得到完全定制的车型。但对于 B 端来说，整套逻辑并不意味着企业需要制作新的模具，工程师也不需要重新设计车型。

Founder Park：从系统化角度来看，PIX 在滑板底盘赛道的关键创新点是什么？

曹雨腾：从设计层面出发，PIX 基于大量的设计数据、针对底盘研发了算法引擎——AAM™算法模型，实现底盘设计参数化，未来甚至会做整车的算法模型。根据参数化设计和深层次设计的理念，通过在模型中输入约束的参数，在一定边界之内能够自动生成相应的设计结果，同时标定仿真，对数字文件分析选取最优结果，使整个设计周期的工作量大幅降低。

AAM™算法模型 | 来源：PIX Moving 滑板底盘官网

在生产方面分析，PIX 在理念上大量去除工装夹具，降低模具的使用量。并具体开发了一些创新工艺，如金属的增材制造、复合材料的增材制造和钣金的无模具成型等。其背后原理都是将机械臂视为运动单元，便于进行工艺控制的算法和策略，实现柔性的生产能力。由于每个生产单元就是单独的工作站，所以可以通过增加工作站达到柔性批量的目的。PIX 摒弃的模具、冲压机等设备使得每个工作站的成本相对可控。

第三点则是「分布式小工厂」的概念。尽管一个工厂的生产能力仅为万台或千台级别，但是作为服务区域经济的小型分布式工厂，企业可以和当地的原有工厂合作，通过输出工艺和基础设备，将大型分工的供应链依赖程度降低，在小片区域内形成完整的供应链生态。

Founder Park：PIX 怎么看待自身在滑板底盘领域的差异化竞争点？

曹雨腾：PIX 不局限于某一技术的单点创新，而是重视体系化创新。

不仅包含类似机器人的分布式软件定义架构的底盘，而且包括其背后的设计和生产体系，都支撑着最终产品从开发到应用，再到生产和量产实现。在单点的角度出发，PIX 同样在做例如轻量化材料、全新主动悬架的模式。企业首先要有体系创新，有能力带来解决方案，不仅要为客户做开发，还要帮助客户解决后续生产问题。

另一个差异性竞争点是 PIX 开发和应用的生态。作为平台和中台，用户越多，生态越丰富；开发者越多，壁垒越强。平台的开放会促进大量创新者的涌入，上下游将形成更大的力量。

Founder Park：PIX 如何搭建行业生态？

曹雨腾：首先，从下游的角度出发，PIX 将每一个在平台上制作应用的开发者都视为生态合作伙伴，帮助他们推送渠道、推送客户，使得其能够在平台上获取流量。PIX 不仅帮助开发者们开发产品，还帮助他们获得产品。目前已经得到了良好的反馈。

然后，在上游的视角来看，巨头们逐渐开放，并给予参与者们很多赋能。阿里是一个非常值得在生态学上学习的对象。在整个过程中，PIX 有很多的技术能力和产品能力需要阿里云支持，如自动驾驶中大量数据的存储、标定和训练，无人驾驶底盘的空中升级、车队管理平台的运营，包括大量关系到智慧城市、智慧园区的总体解决方案。阿里云甚至会将 PIX 与其整体智慧城市和智慧园区中的部分解决方案相结合，将 PIX 的产品用作终端的闭环能力。

生态学是上下游的各环节各司其职，充分发挥自身优势，共同做好行业工作。

03

滑板底盘的

技术发展现状

Founder Park：不少厂商认为底盘是车企的核心壁垒，交出底盘等于交出灵魂，你怎么看待？

曹雨腾：目前更广泛地认为「当底盘被交出时，躯体也被交出了」，对于现在的主机厂而言，的确是这样的。对于厂商来说，其难点在于，只有将整个原有供应链体系和生产体系剖析完全，才能最终实现转型。

尤其是乘用车领域，还没有看到市场上对于个性化的迫切需求，但是这个方向是确定的了，就会开始焦虑。而商用车就会更开放一些，主要是商用车多样化的市场特点也决定了他们会主动拥抱这样的技术。

Founder Park：在分布式驱动的实现路径之下，目前整体的技术成熟度情况?

曹雨腾：就滑板底盘本身而言，线控部件目前整体发展比较成熟，方案数量充足。但在上下完全机械解耦的线控转向（SBW），其安全冗余仍有待验证。其他像热管理、标准接口以及结构已经比较成熟。

目前，能够实现分布式驱动的路径有三种：轮毂电机、轮边电机和中置电机。尽管三种电机的物理形态都可以实现分布式驱动，但轮毂电机在理论角度是最符合滑板底盘形态的，它不仅最大程度释放了底盘空间，让四个轮边真正成为四个角单元，还完全实现了模块化的、单元化的架构，使得机械化程度最简单化。

Founder Park：目前 3D 打印在滑板底盘有应用空间吗？

曹雨腾：PIX 现在交付的很多都是金属 3D 打印的产品。在未来批量化的生产中，通过 3D 打印的形式，可能实现类似板材结合的异形结构件。由于 3D 打印是仿真式的骨架结构，能够根据参数设定进行制造的能力极强，符合例如载重强度要求的设计结果。3D 打印的成果结构可以相对异形，完成通过传统的剪裁组成制造方式不可能达到的形态，兼顾轻量化和一体化的优势，符合铸造一体化的生产理念。

实现底盘硬件完全身体打印需要考虑到效率和成本的平衡层面。目前的模式是通过板材和 3D 打印的结合，标准形状的键仍用铝板进行激光切割，完成相关部分的制作。这种方式可以做到低成本、高效率。

Founder Park：一体化压轴技术对于滑板底盘的技术路径会带来什么影响？

曹雨腾：二者的思路一致。滑板底盘的目的是尽可能简化机械结构，多通过软件实现功能操作。简单的机械结构将使零件更少、制造更简单，使操作和维护更容易，能够降低整个生命周期的成本，减少对供应链的依赖。滑板底盘采用增材一体式的结构制造，与一体化压轴技术理念完全一致。现在，一体化压轴更多应用于车身，而行业内对底盘的用法尚无绝对共识。

Founder Park：电池车身一体化（CTC）技术与滑板底盘有什么关系？

曹雨腾：二者符合融合性发展方向，但并不是绝对必要的关系。

符合的点在于电池单元是独立的，因此滑板底盘的保护结构会更好，自然适用 CTC 的技术。同时 CTC 更加集成和模块化，可以使滑板底盘的结构更简单，两者的思路是一致的。但是，目前 CTC 仍存在一些问题，例如电芯的维护保养方面以及设计参数需要电量这一维度。总体而言，PIX 下一步将会使用这项技术。

04

愿景是通过改变交通

来塑造未来城市

Founder Park：团队过往的经历对创立 PIX 有什么影响？

曹雨腾：一方面是受到上一段创业的影响——与滑板底盘高度关联的四旋翼无人机。实际上四个旋翼就是四个电机，且二者同样是分布式驱动的架构。当前在汽车领域做的很多创新，在飞行器研发中都已经得以实现，包括线控、自动驾驶和实时系统等。因此这段经历的经验可以完全沿用到滑板底盘赛道，其优势也相对一致，不仅令系统的结构更加简易，而且使指令变得更加人性化。

另一方面是创始人作为拥有城市科学背景的建筑师，注意到了在由汽车变革到交通变革，再进行至城市变革的巨大变革期内，无论交通设备形态怎么变化，底盘作为硬件运载平台的基础设施，在交通设备的搭建过程及使用中都必不可少。考虑到未来的多样性及不确定性，PIX 决定做一套通用的、灵活的、模块化的平台，以便最大限度地满足整个市场的需求。

Founder Park：决定做智能底盘的时候，收到了行业的哪些正反馈？

曹雨腾：正反馈首先来源于自身。首先是看到了行业门槛高，缺乏自动驾驶商业应用的硬件基础，传统汽车产业仍存在路径依赖的问题，面对巨大变革，传统的局部效率创新不再适用，变革能够带来更多新的可能。

此外，PIX 在全球范围内发起了一个工程挑战，针对汽车产业自动驾驶应用的门槛高的问题，认为应该做一个更低成本、更开放的、更通用、更模块化的一个硬件平台，降低整个行业创新的门槛，从而推动自动驾驶或者智能汽车的创新速度和商业化速度。尽管发起挑战的宣传渠道匮乏，但国际化的响应仍然相当强烈，包括谷歌、Autonomous、阿波罗等公司的技术大牛参与其中。我们在来自全球二三十个国家报名的近千人中，筛选出三十多人，历经 7 天无休，最终做出了简陋的原型。这场挑战赛给予了非常强烈的正反馈。

Founder Park：团队过往的机器人、智能化的背景对于选择进入汽车领域，是一个比较大的挑战吗？

曹雨腾：相较于挑战而言，最初更多的是优势。团队的背景使得我们完全摆脱了传统的生产设计及架构的思维模式，成就了现在的 PIX。

挑战一定存在，只是我们在发展路径中，选择了从低速汽车出发，在商业化的第一步，这种选择并没有给产品带来绝对不可逾越的问题。在这个过程中，新产品创新架构被建立起来，低速专用车的自动 L4 的产品也得以实现。同时 PIX 也与奥迪旗下专门的底盘工程公司进行合作，并不断招募主机厂的专业人才。这些人才可以在公司创新的基础上，增加补充传统汽车的安全性、机械结构等方面能力。目前的 PIX 结构已经处于非常健康的状态。

Founder Park：如何看待这个领域的创新技术？

曹雨腾：主要应在三个维度进行思考。

第一个维度是在过去的变革、产业机会进行分析，考虑巨大变革的产生契机。以福特车型的产生为例，可以得到的启发是：一个新的产品和应用方式，其背后需要新的生产体系支撑。此外，分析历史经验可以得知，很多产业都是由外来者替代原有产业，从而发生变革。要学会在过去的事件中得到历史经验。

第二点，要注意未来的趋势、未来的需求，并以此确定产品发展方向。

第三，要横向观察全球发展，不要闭门造车。创新本身是组合原有技术使其更好面向市场，因此关注行业状况至关重要，只有在已有的基础上优化改善自身特点，才能真正做到创新。

Founder Park：PIX 如何规划自己的未来发展？

曹雨腾：PIX 一直坚持自身是一家愿景驱动型公司。

PIX 最初制造滑板底盘，就是基于对于未来城市的愿景，即看到了现代城市的问题。作为城市科学的建筑师，创始人考虑在根源上解决问题。由于城市是由技术去塑造的，而城市在很大程度上是由交通决定的，因此要在本质上改变交通工具的使用方式和物质形态。

城市是一个复杂的系统，一个复杂系统的核心要求是变量。现有的城市的建筑空间是不可改变的，并直接导致复杂系统无法真正运行，没有办法应对城市居民需求的快速变化。

客观地说，使一个复杂的系统建立起来或日益完善，就是使空间也具备自主变化性。自动驾驶实际上是让空间自主移动，能够和人建立双向的互动关系，这就是 PIX 要去达到的方向。PIX 希望成为这种移动空间式的成长型城市，也相信这是一个真实且更佳的城市方案。

虽然目标不可能一蹴而就，但 PIX 会将其拆分为多个步骤，每一步都是为了下一步进行商业化和技术性的积累，然后逐步实现这一愿景。